Sus orígenes datan del Paleolítico y de un asiento remoto del pueblo celta.
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Dentro del casco urbano se sitúa la iglesia de Santa Mª Magdalena, construcción gótica del siglo XVI. A 5 km. de esta localidad se encuentra la famosa “Cueva de Montesinos”, inmortalizada por Cervantes en uno de los episodios más enigmáticos del Quijote, y a 7 km los restos del castillo de Rochafrida, construido en la época musulmana en el siglo XII, situado en el valle del Alarconcillo, donde Cervantes sitúa a la princesa Rosaflorida.
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